Système hybride de localisation des personnes âgées dans un habitat intelligent

Theljeoui, Adel (2017) Système hybride de localisation des personnes âgées dans un habitat intelligent. [Thesis]

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Item Type: Thesis
Titre en anglais: Hybrid system for localization of elderly person in a smart home
Creators: Theljeoui, Adel
Directeur de recherche: Val, Thierry
Doctoral school: MITT : Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse
Research unit: Institut de Recherche en Informatique de Toulouse - IRIT
Diplôme: Doctorat en Génie Informatique, Automatique et Traitement du signal informatique
Subjects: INFORMATIQUE MATHEMATIQUES TECHNOLOGIES > Informatique
Uncontrolled Keywords: Localisation, Audio, Bluetooth à basse consommation, LiFi
Mots-clés en anglais: Localization, Sound, Bluethooth low energy, LiFi
Abstract: Durant la dernière décennie, les personnes âgées vivant seules sont de plus en plus nombreuses. Ainsi, afin de leur assurer une assistance à domicile continue, la notion de "maison intelligente" est apparue. Notre travail consiste à combiner trois technologies (Bluetooth Low Energy, audio et LiFi) afin de proposer un système hybride de localisation d'une personne âgée dans une maison intelligente, qui soit efficace et précis. Le principe d’hybridation de ces trois sous-systèmes repose sur la fusion de leurs résultats respectifs via la proposition de trois nouvelles métriques « DOP-Like » permettant d’évaluer le taux de « précision » et « d’exactitude » du résultat de chaque sous-système. Cette évaluation sert à constituer une pondération des résultats intermédiaires afin de calculer la position finale de la cible à localiser. Grâce à l’introduction de ces indicateurs, l’erreur de localisation de notre système est passée de 0,5m à 0,2m en moyenne.
English abstract: Over the past decade, more and more elderly people are choosing to live alone. Therefore, in order to provide them with continuous home assistance, the notion of "intelligent home" has emerged. Our aim is to combine three technologies (Bluetooth Low Energy, Audio and LiFi) to provide an efficient and accurate hybrid indoor localization system that locates an elderly person inside a smart home. The principle of hybridization of these three subsystems is based on the combination of their respective results by proposing three new DOP-Like metrics to evaluate "precision" and "accuracy" of the result of each subsystem. This evaluation serves to constitute a weighting of the intermediate results in order to calculate the final position of the target to be localized. Thanks to the introduction of these indicators, the localization error of our system decreased from an average of 0.5m to 0.2m.
URI: http://dante.univ-tlse2.fr/id/eprint/9341