Automatisation du traitement des nuages de points par python

    Slaoui, El Medhi (2022)
Rapport de stage
Non consultable
    • Automatisation du traitement des nuages de points par python
    • 15 septembre 2022
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    • Le LiDAR, qui signifie Light Detection And Ranging (détection et télémétrie par la lumière), est une méthode de télédétection qui utilise la lumière sous la forme d'un laser pulsé pour mesurer les portées (distances variables) d’une ou plusieurs surfaces. Ces impulsions lumineuses, combinées à d'autres données enregistrées par le système, génèrent des informations précises et tridimensionnelles sur la forme des surfaces levées. Duran cette période d’alternance j’ai été amené principalement à automatiser un ensemble de traitements LiDAR par des outils développés en Python et C++. Ces sujets ont porté principalement sur le rognage, la décimation et la segmentation automatique et nuages de points, le diagnostic des données LiDAR et la dockerisation des outils développés afin de faciliter l’implémentation de ces derniers sur différents environnements autres que celui de développement. Ces outils représentent de nouvelles fonctionnalités qu’on mettra à disposition des clients d’ATIS cloud et d’ATFF.
    • LiDAR, which stands for Light Detection And Ranging, is a remote sensing method that uses light in the form of a pulsed laser to measure the ranges (varying distances) of one or more surfaces. These light pulses, combined with other data recorded by the system, generate accurate, three-dimensional information about the shape of the surfaces being surveyed. During this internship period I was mainly involved in automating a set of LiDAR processing through computer development in Python and C++. These topics focused on cropping, decimation and automatic segmentation of point clouds, diagnosis of LiDAR data and docking of the tools developed to facilitate their implementation on different environments other than the development environment. These tools represent new functionalities that will be made available to ATIS cloud and ATFF customers.

Citation bibliographique

Slaoui, El Medhi (2022), Automatisation du traitement des nuages de points par python [Rapport de stage]