Ma voiture automatisée devrait-elle conduire comme moi ? Étude des effets de la personnalisation du style de conduite automatisé, en considération des niveaux intermédiaires d’automatisation de la conduite et des variables contextuelles de cette activité

    Delmas, Maxime (1996-.... ; docteur en psychologie) (2023)
Thèse
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    • Ma voiture automatisée devrait-elle conduire comme moi ? Étude des effets de la personnalisation du style de conduite automatisé, en considération des niveaux intermédiaires d’automatisation de la conduite et des variables contextuelles de cette activité
    • Should my automated car drive like me? Study of the effects of automated driving style personalization, considering intermediate levels of driving automation and contextual variables of this activity
    • 20 juin 2023
    • Automatisation
    • Conduite
    • Expérience utilisateur
    • Style de conduite
    • Personnalisation
    • Automation
    • Driving
    • User experience
    • Driving style
    • Personalization
    • Une voiture automatisée est capable d’adopter différents styles de conduite pendant qu’elle en assure l’activité. Elle peut, par exemple, adopter un Style de Conduite Automatisé [SCA] « dynamique », paramétré avec des accélérations importantes et de faibles distances de sécurité. À l’inverse, elle est capable d’adopter un SCA « défensif », paramétré avec des accélérations douces et des distances de sécurité importantes. En plus de ce type de paramétrage prédéfini, le SCA peut imiter le style de conduite de l’humain derrière le volant. Plusieurs études ont déjà montré que cette personnalisation du paramétrage du SCA peut être bénéfique pour l’expérience de l’humain, en améliorant par exemple son confort. Cette thèse s’inscrit dans la lignée de ces travaux, et trois études expérimentales ont été menées pour en aborder les limites. La première étude a permis de mieux comprendre les effets des variables contextuelles de l’activité de conduite, telles que les conditions météorologiques, sur l’expérience de l’humain pendant la conduite automatisée. La deuxième étude a permis d’observer dans quelle mesure ces variables contextuelles peuvent modérer les bénéfices de la personnalisation du paramétrage du SCA. Enfin, la troisième étude a permis de tester les potentiels effets bénéfiques de la personnalisation du paramétrage du SCA dans le contexte des niveaux intermédiaires d’automatisation de la conduite (niveaux 2-3 SAE). Les résultats obtenus mettent en évidence trois points majeurs : (1) pendant la conduite automatisée, et lors de la reprise du contrôle du véhicule, la personnalisation du paramétrage du SCA peut permettre d’améliorer l’expérience et la performance de l’humain ; (2) la pertinence de cette personnalisation dépend en partie du niveau de confiance à l’égard des voitures automatisées ; (3) afin de mieux comprendre l’impact des différents SCA sur l’humain, il est recommandé de prendre en considération les effets modérateurs que peuvent avoir les variables contextuelles de l’activité de conduite. De manière générale, les résultats mis en évidence au travers de cette thèse soulignent l’intérêt d’une approche ethnocentrée pour la conception des véhicules automatisés.
    • An automated car can use different driving styles during operation. For example, it can adopt a "dynamic" Automated Driving Style [ADS], configured with high accelerations and low safety distances. Conversely, it can adopt a "defensive" ADS, configured with soft accelerations and large safety distances. In addition to this type of predefined setting, the ADS can mimic the driving style of the human behind the wheel. Several studies have already shown that this personalization of ADS settings can be beneficial to the human experience, e.g. by improving comfort. This thesis is a continuation of this line of research, and three experimental studies were conducted to address its limitations. The first study provided a better understanding of the effects of contextual variables of the driving activity, such as weather conditions, on the human experience during automated driving. The second study observed the extent to which these contextual variables may moderate the benefits of personalizing the ADS setting. Finally, the third study tested the potential beneficial effects of personalizing the ADS setting in the context of intermediate levels of driving automation (i.e., levels 2-3 SAE). The results of this thesis highlight three main points: (1) during automated driving, and when taking over control of the vehicle, personalizing ADS settings can improve the human experience and performance; (2) the relevance of this personalization depends in part on the level of trust in the automated cars; (3) in order to better understand the impact of different ADSs humans, it is recommended to take into account the moderating effects that contextual variables of the driving activity can have. In general, the results highlighted by this thesis underline the interest of an ethnocentric approach for the design of automated vehicles.

Citation bibliographique

Delmas, Maxime (1996-.... ; docteur en psychologie) (2023), Ma voiture automatisée devrait-elle conduire comme moi ? Étude des effets de la personnalisation du style de conduite automatisé, en considération des niveaux intermédiaires d’automatisation de la conduite et des variables contextuelles de cette activité [Thèse]