Adoption pérenne des exosquelettes professionnels : un processus à la croisée de l’acceptation, l’appropriation et l’incorporation
- Dufraisse, Marc (1996-....) (2025)
Thèse
- Numéro national de thèse
- 2025TLSEJ024
- Titre en français
- Adoption pérenne des exosquelettes professionnels : un processus à la croisée de l’acceptation, l’appropriation et l’incorporation
- Titre en anglais
- Sustained Adoption of Occupational Exoskeletons: A Process Shaped by Acceptance, Appropriation, and Embodiment
- Auteur
- Dufraisse, Marc (1996-....)
- Directeur de recherche
- Cegarra, Julien (1977-....)
- Co-directeur de recherche
- Wioland, Liên
- Date de soutenance
- 30 juin 2025
- Diplôme
- Doctorat en Ergonomie
- Unité de recherche
- Sciences de la Cognition, Technologie, Ergonomie - SCOTE
- Sujet
- Sciences cognitives
- Mots-clés en français
- Exosquelettes professionnels
- Acceptation
- Adoption
- Incorporation
- Appropriation
- Mots-clés en anglais
- Exoskeleton
- Acceptance
- Adoption
- Embodiment
- Appropriation
- Résumé en français
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La quatrième révolution industrielle s’accompagne de l’intégration en entreprise de nouvelles technologies d’assistance physique, dont les exosquelettes professionnels. Conçus comme des dispositifs permettant d’atténuer l’exposition des travailleurs à certaines contraintes biomécaniques associées à la réalisation de leurs tâches, ils portent l’espoir d’une contribution dans la prévention des troubles musculo-squelettiques. Cependant, les opérateurs ne bénéficieront du potentiel de ces dispositifs que si leurs usages sont maintenus dans la durée, posant ainsi la question de leur adoption par les travailleurs. Cette thèse a pour objectif d’éclairer les composantes de l’adoption pérenne des exosquelettes professionnels par les travailleurs.
Trois approches théoriques sur l’adoption des technologies ont été mobilisées. La première concerne les déterminants de l’adoption des exosquelettes, la seconde leur appropriation et la dernière leur incorporation dans l’expérience de l’utilisateur. Un état de l’art a permis de constater que l’adoption des exosquelettes a été jusqu’à présent principalement traitée sur le versant de ses déterminants. Il est apparu que l’approche de l’adoption comme relevant du processus d’appropriation était assez répandue dans le cas des technologies mais en était encore à ses premiers balbutiements concernant les exosquelettes. Le dernier constat, a trait à l’incorporation comme processus inhérent à l’adoption et qui n’a pas encore été traité pour la question exosquelettes. Cette thèse s’inscrit donc principalement dans ces deux dernières approches.
La contribution empirique de la thèse s’articule autour de trois études, centrées sur les séquences constituant le processus d’adoption : la pré-adoption, la familiarisation et la routinisation de l’usage de l’exosquelette. La première étude avait pour objectif de renseigner les phases de pré adoption et de familiarisation des exosquelettes professionnels en contexte écologique. Pour ce faire, des données ont été recueillies au moyen de questionnaires et d’entretiens auprès d’opérateurs. Les résultats ont mis en évidence, qu’entre ces deux séquences, des changements sont apparues dans les attentes des opérateurs. Durant la phase de familiarisation, il est montré que leurs évaluations à l’égard de l’exosquelette étaient instables et qu’ils avaient mis en place des adaptations et des explorations leur permettant de personnaliser leur usage de l’exosquelette. La deuxième étude s’est concentrée sur la phase de familiarisation et a positionné l’engagement du corps (incorporation) dans l’interaction Homme-Exosquelette comme un enjeu de l’adoption. Des outils sous forme de questionnaire ont été élaboré pour mesurer l’incorporation. L’analyse des données recueillies à la fois en laboratoire et en entreprises ont confirmé l’existence d’une incorporation progressive des exosquelettes ; chez les utilisateurs les plus experts l’exosquelette peut devenir transparent dans l’usage et considéré par les comme faisant partie de leur corps. Enfin, la dernière contribution s’est focalisée sur la phase de routinisation de l’usage des exosquelettes. Les données ont été recueillies au moyen d’entretien auprès de travailleurs expérimentés d’exosquelettes. L’analyse des entretiens a permis de retracer les trajectoires d’adoption de ces dispositifs et d’identifier ainsi les conditions favorisant leur usage à long terme.
Cette thèse, au-delà des approches basées sur l’identification des déterminants de l’adoption classiquement déployées, propose une nouvelle lecture des dynamiques d’adoption des exosquelettes professionnels, centrée sur les usages et l’expérience vécue des opérateurs dans l’interaction avec ces technologies. Elle met également l’accent sur le rôle primordial de la familiarisation pour une adoption pérenne par les opérateurs. Des perspectives de prévention et de recherche sont proposées en conclusion de cette thèse. - Résumé en anglais
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The fourth industrial revolution is accompanied by the development and integration of new physical assistance technologies within the workplace, including occupational exoskeletons. Designed as devices that reduce workers’ exposure to certain biomechanical constraints associated with task execution, occupational exoskeletons hold the promise of contributing to the prevention of musculoskeletal disorders. However, workers will only benefit from the potential of these devices if their use is sustained over time, thereby raising the question of their long-term adoption by users.
This thesis aims to shed light on the components involved in the sustained adoption of occupational exoskeletons by workers. Three theoretical approaches to technology adoption were mobilized. The first relates to the determinants of exoskeleton adoption, the second to the concept of appropriation, and the third to incorporation into the user experience. A review of the literature revealed that exoskeleton adoption has so far been mainly studied from the perspective of its determinants. It also appeared that the perspective of adoption as a process of appropriation is relatively common in the case of others technologies, but remains in its infancy when it comes to exoskeletons. The final observation pertains to incorporation as an inherent process in adoption—one that has not yet been addressed in the context of occupational exoskeletons. This thesis thus primarily positions itself within the latter two perspectives.
The empirical contribution of the thesis is structured around three studies, focusing on the key phases of the adoption process: pre-adoption (before interaction with the device), familiarization (initial human–exoskeleton interactions), and routinization of exoskeleton use. The first study aimed to investigate the pre-adoption and familiarization phases of occupational exoskeletons in real-world settings. To this end, data were collected through questionnaires and interviews with operators. The results highlighted that between these two phases, operators’ expectations evolved. During the familiarization phase, it was shown that their evaluations of the exoskeleton were unstable, and that they engaged in adaptations and explorations that allowed them to personalize their use of the device. The second study focused on the familiarization phase and examined bodily engagement (incorporation) in the human–exoskeleton interaction as a key issue in the adoption process. Single-items based tools were developed to measure incorporation. Data collected in both laboratory and workplace settings confirmed the progressive incorporation of exoskeletons. Among more experienced users, the exoskeleton can become transparent and perceived as an extension of the body. Finally, the third contribution concentrated on the routinization phase of exoskeleton use. Data were gathered through interviews with experienced exoskeleton users. Analysis of these interviews made it possible to reconstruct adoption trajectories and identify the conditions that support long-term use.
Beyond traditional determinant-based approaches to technology adoption, this thesis offers a new perspective on the adoption dynamics of occupational exoskeletons, one that is centered on use and on the lived experience of operators as they interact with these technologies. It also emphasizes the crucial role of the familiarization phase in ensuring sustainable adoption by workers. The thesis concludes with implications for both prevention strategies and future research.
Citation bibliographique
Dufraisse, Marc (1996-....) (2025), Adoption pérenne des exosquelettes professionnels : un processus à la croisée de l’acceptation, l’appropriation et l’incorporation [Thèse]